修建于11世纪，在罗马人的一座堡垒遗迹上修建起来的兰开斯特城堡，在1399年的11月由兰开斯特王朝的亨利四世国王册封长子威尔士亲王蒙茅斯的亨利为兰开斯特公爵一世时，成为威尔士亲王的领地。
当公爵在1413年继承王位成为亨利五世时，兰开斯特公爵爵位与王位合并，兰开斯特公爵爵位被取消。至此，兰开斯特公爵爵位就消失在了英格兰王国的贵族名单中。不过，兰开斯特公国领地却一直存在于兰开夏郡的郡管辖范围内。究其原因，是因为它早已成为了英格兰王室财产的一部分。
效忠于都铎王朝第一位国王亨利七世，第二位国王亨利八世的罗兰·沃兹沃斯爵士作为国王的一名忠实的“仆役”，把他的一生都献给了替国王管理王室财产的“事业”上。事实上，罗兰爵士只是第二代王室财产管理人。
第一代管理人即他的父亲威廉·沃兹沃斯爵士在世时，曾替约克王朝的末代国王理查三世管理兰开斯特城堡。威廉爵士之所以能够平安无事的从约克王朝过渡到都铎王朝，全都有赖于他的那位好友斯坦利家族中的威廉·斯坦利爵士的帮助。
斯坦利家族的次子威廉·斯坦利爵士率领3000名骑士、军士和弓箭手在战场上公开倒戈，导致了约克王朝的军队瞬间土崩瓦解，头戴王冠的理查三世最终也战死在战场上。至此，约克王朝被都铎王朝所取代。
当威廉·斯坦利的兄长托马斯·斯坦利因战功获得了伯爵的爵位后，身为爵士的弟弟威廉顺理成章的向国王亨利七世推荐了好友威廉·沃兹沃斯爵士，让其继续在兰开斯特城堡替国王管理王室财产。
51年过去了，沃兹沃斯家族仍旧在兰开斯特城堡内尽忠职守地替都铎王朝的君主们管理着王室财产。尽管亨利八世在推行宗教改革以来，家族的第二代继承人罗兰爵士在精神及心理上极其排斥新教信仰，但至始至终他也没有产生过叛乱的念头。
不过，当来自约克郡的好友写的一封信摆在爵士的书桌上时，罗兰爵士的念头开始有些摇摆不定起来。好友在信里说：“这位伦敦来的律师罗伯特·奥尔索普先生，只是一位忠诚于国王的臣民。”
“他来北方的目的仅仅是向贵族、骑士、乡绅和普通民众寻求的道义上帮助，向国王要求坚持纯正的基督教信仰。”
“这次的‘求恩巡礼’运动，不过是在向国王及议会请愿和示威。让国王早日看清身边那些把国王当作傀儡，促使国王做出‘邪恶’的宗教及经济政策的大臣及贵族们。”
好友在书信的最后，请求罗兰爵士仔细考虑一下伦敦律师的话。不要因为一时在利益上得到了王室的好处，就放弃掉传统的天主教信仰。
罗兰爵士拿不定主意，只好叫仆役把长子请到书房来。因为幼年时骑马摔断了一条腿的霍华德·沃兹沃斯，拄着一根拐杖来到书房内。当他看完父亲给他的那封信后，很久时间处于一种沉默之中。
罗兰爵士拿着一杯葡萄酒走到窗前，看着长子说：“我在约克郡的好友说，这位律师先生现在可能已到达了里士满郡。我记得，你的未婚妻的家族也在里士满郡，是吗？”
零华德将失去腿部功能的右腿直直地伸在地板上，斜靠在座椅上望着爵士说：“是的，父亲，您是不是想让我向未婚妻的父亲奥古斯丁爵士打探一下里士满公爵的态度？”
“没错，孩子。我觉得，这场‘求恩巡礼’运动的声势不会很小。如果在向南进军的过程中出现一点过错，那么这场运动就会演变成一场叛乱。”
“父亲，您也打算参加这场朝圣运动？”
“霍华德，信上不是写的很清楚吗？这位伦敦来的律师已经在约克郡和林肯郡获得了大量的支持。即使约克勋爵和林肯勋爵不会参加，他们也会在人员和财力上全力支持这位律师先生。”
“父亲，我明白了。如果里士满公爵也参加这场朝圣运动的话，那么你就肯定会参加？”
“公爵是国王的私生子。如果不是因为私生子的身分的话，我们的这位公爵邻居恐怕早就成为了威尔士亲王，日后的王位继承人。”
“父亲，我会给我的未婚妻写信的。”
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当一名身穿王室仆役服饰的王室邮差怀揣着霍华德写给未婚妻艾菲的信，快马加鞭地赶到阿斯克庄园时，庄园主奥古斯丁爵士及伊莎贝尔·沃尔顿已经来到了兰开斯特城堡管辖的海本特姆村庄的一个小酒屋内。
奥古斯丁一边喝着麦芽酒，一边观望着窗外的道路。伊莎贝尔知道他在想什么，不紧不慢地说：“爵士，弗朗西斯一行人还要走很长的路才会到达这个村庄。”
“他们不会遇上什么事吧？我是说…盗贼。”爵士观察着此时在酒屋内喝酒、吃东西的各色人等，压低声音说了句。
“别担心，爵士，我和弗朗西斯几个人研究过那条路。因为兰开夏勋爵每年都会走这那条路来郡内参加狩猎活动，所以应该不会有什么问题。”
“兰开夏勋爵只会在每年的秋冬季来郡内参加狩猎活动。现在是夏季，我的孩子。”
“爵士，既然你这么不放心，那么我们现在就出发。”
“去找他们？”
吃饱喝足的伊莎贝尔站起身，笑着说：“我们去前面的克拉夫顿村等他们。”
奥古斯丁也站起身，点头说：“好吧，克拉夫顿村是前往兰开斯特城堡必经之路上的一个村庄，我想我们可以去那儿等他们。”
付完帐，拿上佩剑及物品走出酒屋大门的奥古斯丁，一下便被走在前面的伊莎贝尔拉到了僻静之处。正当他想说话时，伊莎贝尔却低声说：“父亲，小心，我们已经被人盯上了。”
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